ECO-SORT es una máquina autónoma de clasificación de residuos que combina hardware IoT, visión artificial con GCP Vertex AI y una plataforma web gamificada.
◈ Arquitectura del Sistema
Capa Física
Raspberry Pi Zero W como cerebro central, Arduino Uno para control de servos MG996R, cámara USB 640×480 y pantalla touch HDMI.
Capa Nube
GCP Vertex AI con GPU NVIDIA T4 ejecuta el modelo SigLIP2 en tiempo real. Inferencia en menos de 2 segundos con 91.28% de precisión.
Capa Web
Node.js + Express + Socket.io para comunicación en tiempo real. MySQL para base de datos de usuarios, historial y puntos.
◈ Modelo de Inteligencia Artificial
Precisión por clase
Detalles del modelo
◈ ¿Cómo funciona?
Ver cómo funciona ECO-SORT
Explicación completa del proyecto
El usuario se acerca a la máquina
La pantalla touch muestra un código único (ECO-XXX). El usuario lo ingresa en la app web para vincular su sesión.
Coloca el objeto frente a la cámara
La cámara captura un frame en 640×480px. La Raspberry Pi lo envía vía HTTPS al endpoint de GCP Vertex AI.
El modelo SigLIP2 clasifica el material
En menos de 2 segundos, el modelo identifica la categoría con 91.28% de precisión y devuelve JSON con categoría y confianza.
El servo dirige el objeto
La Raspberry Pi envía el comando serial al Arduino. El servo MG996R gira y dirige el objeto al contenedor correcto.
Se otorgan puntos XP en tiempo real
Socket.io transmite el resultado a la plataforma web. El usuario ve la clasificación, confianza y XP ganados en vivo.
◈ Equipo del Proyecto
